如果塑料盖子不小心被掉到马桶里，执行下列步骤可以尝试将其取出来：
1. 不要直接冲水，这可能会使塑料盖子被冲到下水道里，使难度更大。我们可以使用将绿色垃圾袋打开后，将其打开成大片状，遮住马桶内底部的水管，以贴近马桶内壁的原则将绿色垃圾袋包住塑料盖子，将盖子顺时针或逆时针拧出。
2. 使用杆或棍子: 如果垃圾袋法不行，您可以考虑使用一根长杆或一根棍子，尽可能达到马桶的底部。用杆子轻轻碰撞塑料盖子，但是不能过于用力，以免将盖子推入下水道。这种方法虽然简单、有效，却需要很强的操作技巧。
3. 联系专业的马桶维修人员：如果自己没有成功拿出塑料盖子，最好联系水管工，他们通常拥有更多的工具和技能来解决这些问题。请记住，除非您非常有合适的工具和专业技能，否则不要尝试拆卸马桶。
为了防止马桶里的塑料盖子被冲走，请在未来采取以下预防措施：
1. 将马桶的盖子稍稍依靠在侧面，而不是直接放在水箱上。
2. 在马桶的水箱里放置一个小、轻的物品或塞一些海绵，这样可以有效地防止塞子的掉落，降低塑料盖子被卡住的风险。
3. 定期检查马桶是否有异常现象，必要情况下请联系维修服务，以避免取出困难。
